의무보험은 법률에 의해 가입이 강제되는 보험을 말한다. 대표적으로 자동차손해배상보장법에 따라 가입이 강제되는 자동차보험의 대인배상Ⅰ과 대물배상, 액화석유가스안전관리법, 고압가스안전관리법, 도시가스사업법에 의해 가스사업자 및 일정규모 이상의 가스 사용자에게 가입이 강제되는 가스사고배상책임보험, 화재로 인한 재해보상과 보험가입에 관한 법률에 따른 특수건물의 화재보험 등이 있다. 의무보험을 가입하지 않으면 관련법에 의해 과태료가 부과되거나 처벌된다.