위험을 인수하거나 거절하는 일련의 과정으로 보험계약을 인수함에 있어서 보험회사가 계약자의 위험을 판단하여 위험을 인수할 것인지의 여부 및 인수조건, 요율 결정 등의 과정을 말한다. 생명보험 및 장기손해보험의 경우 사람이 생명을 유지하는데 있어서의 많은 위험(질병, 재해, 유전병 혹은 직업, 환경 등)을 언더라이팅(위험선택)을 통하여 보험료가 대수의 법칙의 형평에 맞도록 한다. 생명보험에서 1차 언더라이팅은 모집조직인 보험설계사에 의하여 보험대상자의 건강상태, 병력 등을 확인하며, 2차 언더라이팅은 의적진단에 의한 것으로 촉탁의에 의한 진단과 서류 및 방문진단 등으로 이뤄진다. 3차 언더라이팅은 보험사의 보험심사부의 언더라이터에 의해 이루어지며, 4차 언더라이팅은 계약적부확인으로 생존조사라고도 한다. 이는 위험가능성이 높거나 역선택 또는 분쟁소지가 있는 계약을 대상으로 이뤄지고 계약 성립후에도 이뤄진다.