타인을 죽게하거나 다치게 한 사고를 말하며, 가해자는 피해자에게 손해배상책임을 지게 된다. 일반적으로 배상책임보험에서는 대인사고에 대하여 1인당 보상한도액과 1사고당 보상한도액을 정하여 보장한다. 자동차 사고의 경우, 이러한 대인 사고의 손해배상책임을 대인배상Ⅰ과 대인배상Ⅱ에서 보상하게 된다.