영업용 차량 중에서 법정 승차정원 10인 이하의 승용자동차로서 택시운송사업 면허를 받은 자가 운행하는 자동차를 말한다. 택시로 자동차보험에 가입하려면 영업용 자동차보험으로 가입해야 한다.