후유장해라 함은 상해가 치유된 후 신체의 일부를 잃었거나 신체에 잔존하는 영구적인 정신 또는 육체적 기능상실 상태를 말한다. 즉 후유장해보험금이란 피보험자 또는 피해자가 사고로 인해 상해를 입어, 그 직접적인 결과로 신체의 일부를 잃거나 신체기능에 영구적으로 장해가 남는 경우에 지급되는 보험금을 말하는 것으로, 한시적인 후유장해인 경우에는 보험금을 지급하지 않는다. 여기서 "영구적"이란 원칙적으로 치유 시 장래 회복의 가망이 없는 상태로서 정신적 또는 육체적 훼손상태임이 의학적으로 인정되는 경우를 뜻한다. 사고로 인해 후유장해가 남을 경우에는 「상해보험 후유장해산정기준」에 따라 후유장해율 및 보험금을 결정하고 지급한다.