보험을 이용하고자 하는 보험가입자들이 스스로 구성원(사원)이 되는 단체, 즉 상호회사를 형성하여 그 단체가 보험자가 되어 구성원을 위하여 행하는 보험을 말하며, 주식회사에 의하여 영위되는 영리보험에 대립하는 보험이다. 상호보험의 보험가입자는 보험에 가입함과 동시에 그 사단(상호회사)의 사원이 되고, 보험관계와 사원관계의 두 가지 지위를 가지게 된다.