보험가입자가 자동차보험을 가입할 때 보험가입 여부를 임의로 결정할 수 있는 보험담보를 말한다. 임의보험의 상대적인 개념으로 의무보험이 있다. 자동차보험의 보장항목 중에서 의무보험(대인배상Ⅰ, 대물배상)을 뺀 나머지(대인배상Ⅱ, 자기신체사고, 무보험차상해, 자기차량손해 등)가 임의보험이다.