보험계약의 당사자는 자기의 명의로 보험계약을 체결하는 자로서, 보험자와 보험계약자를 가리킨다. 보험자는 보험을 인수하는 보험회사를 말하고, 보험계약자는 보험자와 자기의 이름으로 보험계약을 체결하는 사람을 말한다. 즉 보험계약은 보험계약자의 청약에 대해 보험자가 이를 승낙함으로써 성립하게 된다. 보험계약은 이들 당사자가 스스로 체결하거나 또는 대리인을 통하여 체결할 수 있다.