2인 이상의 피보험자의 생사에 관련시켜서 어느 일정한 조건을 충족시킬 때에 보험금이 지급되는 생명보험을 말한다. 연생보험의 형태로는 부부의 생존과 관련하여 생존연금이 지급되는 연금보험과, 어린이를 대상으로 하여 교육자금을 마련하는 데 있어 부모의 생사와 결합하여 보험금이 지급되는 교육보험이 대표적이다.