생명보험에서의 사망보험계약 또는 손해보험에 있어서의 상해보험계약에 의거하여 피보험자가 사망하였을 경우에, 보험수익자에게 지급되는 보험금을 말한다.생명보험에서는 보험기간 중 사망하거나 장해분류표 중 질병 또는 동일한 재해로 여러 신체부위의 합산 장해지급률이 80% 이상인 장해상태가 되었을 경우에 사망보험금을 지급한다. 자동차보험에서는 보험사고로 인하여 사망한 경우 대인배상과 무보험차상해에 의해 사망보험금으로 장례비, 위자료, 상실수익액 등을 지급한다.